特に日本では道路の幅が狭いので、幅は気になります。幅についての法律は、長さと同じく道路運送車両の保安基準の第２章に定められています。これによるとクルマの幅は、２・５ｍを越えてはならないとされています。よくきかれる普通とか小型といった分類ですが、我が国では道路運送車両法施行規則によって種類を区別しているのです。３輪および４輪車では幅が１・７ｍ以下となっているものを小型自動車としています。これを越えるクルマは普通自動車になります。
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元々の設定では、この２つだけだったのですが、小型自動車の下に軽自動車が特別区分として存在しています。軽自動車となるには、幅が１・４ｍ以下である必要があります。